<div class="nav">
  <dl>
      {volist name="menulist" id='item'}
        <dt>{$item.menu_name}</dt>
        {volist name="item.child" id='item2'}
            <dd><a href="{:Url($item2['menu_url'])}">{$item2.menu_name}</a></dd>
        {/volist}
      {/volist}
  </dl>
</div>